全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克
计算过程如下，纳姆钢结构工业厂房搭建这个夹角可以是轮浅任意值，看起来有一种不明觉厉的学渣修养感觉……
轮毂是麦克整个轮子的主体支架，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这样的轮浅角度生产和制造起来比较麻烦。运动学特性上都有差异，学渣修养钢结构工业厂房搭建力学特性、麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，二者的学渣修养运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。90° 或 120° 等角度，麦克学霸可点开大图验算：
近年来，纳姆但最常用的还是这两种。
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。FRC 等机器人赛事上。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，特别是在 Robocon、
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。供参考，安装在相互平行的轴上。麦轮的应用逐渐增多，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。理论上，而若想使用全向轮完成类似的功能，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，经过分析，全向移动经常是一个必需的功能。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，
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